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串口历经切换后的CAN帧格式与常见问题-篮球下注app


本文摘要:二是配搭的MCU早就包含CAN总线模块,但总数上没法合乎新项目市场的需求。图2产品架构切换表述CSM100系列产品模块获得3种协议书切换方法:透明色切换、透明色携带标出切换、自定协议书切换。下边以CSM100系列产品的模块详细描述模块的透明色切换格式。

数据信息

MCU没CAN或CAN模块总数过度该怎么办?现阶段目前市面上有串口并转CAN的涉及到模块或机器设备,但大伙儿告知串口并转CAN是怎样搭建的吗?切换后的帧格式是怎样的?文中将为大伙儿详细解读串口历经切换后的CAN帧格式与常见问题。仅限于情景串口并转CAN模块在什么时候务必选用呢?一是李家商品应对升級,务必选用CAN总线通讯,但硬件系统中的MCU没搭建CAN总线的控制板。

二是配搭的MCU早就包含CAN总线模块,但总数上没法合乎新项目市场的需求。若经常会出现类似之上二种状况且MCU有闲置不用串口,则能够配搭串口并转CAN模块解决困难。

模块

图1运用于领域用以方式此类模块能够很便捷地投射到具有UART模块的机器设备中,不在需要变化原来硬件配置构造的前提条件下使机器设备获得CAN-bus通信模块,搭建具有UART机器设备和CAN-bus互联网中间的数据通信。工业生产级的切换模块內部还包含搭建携带阻隔的CAN和UART切换所必不可少的模拟仿真和数据元器件、光耦合器、DC/DCSPWM、CAN-bus模块等。

图2产品架构切换表述CSM100系列产品模块获得3种协议书切换方法:透明色切换、透明色携带标出切换、自定协议书切换。下边以CSM100系列产品的模块详细描述模块的透明色切换格式。该方式下,CSM100对接到一侧总线的数据信息就马上切换发送到另一总线两侧。

该方式下的模块数据信息切换高效率最少,能分摊较小总流量的传输数据。串行通信帧并转CAN帧时,模块将来源于串口的数据信息必需包,并放进事先配置的CAN帧信息、帧ID一起做为一帧数据发送至总线上。同样,来源于CAN总线上的数据信息将按序拆装分为字节流发送至串口上,字节数东流的前好多个字节数为该CAN帧的信息。图3切换方法讲到到这,大伙儿认可有一个疑惑,CAN帧的信息及CAN帧ID是怎样答复的呢?帧信息关键用于区别规范帧、扩展帧,长短为一个字节数。

模块

在“自定协议书切换”中,规范帧同样为0x00,扩展帧同样为0x80;在“透明色切换”“透明色携带标志切换”中,规范帧为0x0_,扩展帧为0x8_,在其中“_”意味着每一个帧中的数据信息域长短,范畴为0~8。规范帧的帧ID拆装分为两个字节数答复,扩展帧的帧ID拆装分为4个字节数答复。假如具体配置时给帧ID空出的仅有一个字节且帧种类为扩展帧,方位是CAN帧并转串行通信帧,那麼将不可以得到 帧ID的高8位。

假如具体配置时给帧ID空出的仅有一个字节且帧种类为扩展帧,方位是串行通信帧并转CAN帧,那麼将帧ID的高8位长期铺满,别的三字节数仅有补零。


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